山東加工柔性軸承F11

本實(shí)用新型涉及多尺寸柔性軸承的盤式實(shí)驗(yàn)平臺，屬于諧波減速器柔性軸承測試技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：諧波減速器在國內(nèi)于上世紀(jì)六七十年代開始研制，廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè)，由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在化工行業(yè)的應(yīng)用也在逐漸增多。諧波減速器由波發(fā)生器即柔性軸承、柔輪、鋼輪構(gòu)成，而柔性軸承作為主要的部件，分析其在工況作用下的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，對于評估整個(gè)諧波減速的性能至關(guān)重要。雖然現(xiàn)在已有不少專門生產(chǎn)柔性齒輪和諧波減速器的廠家，并已形成系列化，但是對柔性軸承的設(shè)計(jì)；天津供應(yīng)柔性軸承F8。山東加工柔性軸承F11

定壓預(yù)緊：定壓預(yù)緊是用螺旋彈簧、碟形彈簧等使軸承得到合適預(yù)緊的方法。預(yù)緊彈簧的剛性—般要比軸承的剛性小得多，所以定壓預(yù)緊的軸承相對位置在使用中會有變化，但預(yù)緊量卻大致不變。定位預(yù)緊與定壓預(yù)緊的比較如下:（1）在預(yù)緊量相等時(shí)，定位預(yù)緊對軸承剛性增加的效果較大，而且定位預(yù)緊時(shí)剛性變化對軸承負(fù)荷的影響也小得多。（2）定位預(yù)緊在使用中，由于軸和軸承座的溫度差引起的軸向長度差，內(nèi)外圈的溫度差引起的徑向膨脹量以及由負(fù)荷引起的位移等的影響，會使預(yù)緊量發(fā)生變化；而定壓預(yù)緊在使用中，預(yù)緊的變化可忽略不計(jì)。貴州柔性軸承F14河南專業(yè)柔性軸承F50。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：本實(shí)用新型提供一種便于裝配的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器用柔性軸承，至少包括內(nèi)圈和套接在內(nèi)圈外部的外圈，所述內(nèi)圈和所示外圈之間滾動(dòng)連接有滾珠，所述內(nèi)圈的外周壁上環(huán)繞設(shè)有內(nèi)圈滾道，所述外圈對應(yīng)所述內(nèi)圈滾道的位置環(huán)繞設(shè)有外圈滾道，所述滾珠對應(yīng)設(shè)于內(nèi)圈滾道與外圈滾道之間；所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間設(shè)有圓角，所述內(nèi)圈的外周壁與所述內(nèi)圈滾道之間光滑過渡。推薦的，所述圓角半徑的取值范圍為。推薦的，所述內(nèi)圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述外圈滾道的半徑與所述滾珠的直徑的比值為。推薦的，所述內(nèi)圈與外圈之間的圓周方向上還設(shè)有保持架，所述保持架沿圓周方向設(shè)有數(shù)個(gè)與所述滾珠適配的兜孔，所述兜孔朝向所述內(nèi)圈和外圈的兩側(cè)設(shè)有開口，且所述兜孔在保持架的軸向方向上還設(shè)有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位設(shè)有向外凸出且朝向第二兜孔的軸線延伸的兜孔擋沿，所述兜孔擋沿卡住第二兜孔內(nèi)的滾珠，且所述兜孔擋沿可微量變形。進(jìn)一步的，所述兜孔擋沿在保持架徑向平面方向上呈圓弧形，所述兜孔擋沿的曲率半徑為所述滾珠半徑的。進(jìn)一步的，所述第二兜孔至少設(shè)有四個(gè)。

其進(jìn)一步特征在于：凸輪設(shè)計(jì)時(shí)預(yù)留的橢圓軸線具體為長軸或短軸中的至少一種；加工好的凸輪放置于工業(yè)冷凍箱內(nèi)冷凍，冷凍溫度為-62℃～-58℃、冷凍時(shí)間不少于8小時(shí)；所述柔性軸承定位腔由分列于兩側(cè)的固定塊、壓裝驅(qū)動(dòng)塊的相向缺口拼合形成，壓裝驅(qū)動(dòng)塊的外側(cè)設(shè)置有壓型氣缸，所述壓型氣缸驅(qū)動(dòng)壓裝驅(qū)動(dòng)塊壓附位于柔性軸承定位腔內(nèi)的柔性軸承，使得將柔性軸承被壓力變形成橢圓狀并位置固定；所述壓裝部分包括垂直向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述垂直向驅(qū)動(dòng)氣缸的下端固裝有壓板，所述壓板朝向凸輪定位板的上端面垂直布置，所述凸輪定位板的下端面設(shè)置有凸輪定位結(jié)構(gòu)，所述凸輪定位結(jié)構(gòu)用于定位對應(yīng)的凸輪，所述凸輪定位板的對應(yīng)于所述柔性軸承定位腔的外側(cè)部分分別通過位于兩個(gè)不同區(qū)域的導(dǎo)向定位銷連接于對應(yīng)的工裝基座上，確保凸輪垂直向壓附于形變后的柔性軸承的對應(yīng)內(nèi)孔；所述凸輪與形變后的柔性軸承的對應(yīng)內(nèi)孔的公差配合為過盈配合，確保裝配后的產(chǎn)品穩(wěn)定可靠。廣東加工柔性軸承F8。

4-4、滑動(dòng)端柔性環(huán)。具體實(shí)施方式如圖1-3所示，一種單螺桿壓縮機(jī)星輪軸柔性軸承座，包括星輪軸3，所述星輪軸3的中間位置上安裝有星輪架2，所述星輪軸3的兩端分別安裝有固定端1和滑動(dòng)端4。所述固定端1包括與所述星輪軸3鍵連接的固定端軸承1-1，所述固定端軸承1-1的外部套設(shè)有固定端柔性環(huán)1-4，所述固定端柔性環(huán)1-4與所述固定端軸承1-1之間過盈配合。所述固定端柔性環(huán)1-4外側(cè)套設(shè)有固定端軸承座1-3，所述固定端柔性環(huán)1-4的下端安裝有固定端端蓋1-2，所述固定端端蓋1-2安裝在固定端軸承座1-3上，實(shí)現(xiàn)對固定端柔性環(huán)1-4的固定。所述滑動(dòng)端4包括與所述星輪軸3鍵連接的滑動(dòng)端軸承4-1。所述滑動(dòng)端軸承4-1的外部套設(shè)有滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4，所述滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4與所述滑動(dòng)端軸承4-1之間過盈配合。所述滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4外側(cè)套設(shè)有滑動(dòng)端軸承座4-3，所述滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4的下端安裝有滑動(dòng)端端蓋4-2，所述滑動(dòng)端端蓋4-2安裝在滑動(dòng)端軸承座4-3上，實(shí)現(xiàn)對滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4的固定。所述固定端柔性環(huán)1-4和滑動(dòng)端柔性環(huán)4-4采用耐油、長壽命、非線性剛性系數(shù)的聚氨酯橡膠。固定端與滑動(dòng)端的柔性環(huán)過盈量在本實(shí)施例中都為(單邊過盈配合)，計(jì)算過程為：首先計(jì)算柔性環(huán)的剛度，使其達(dá)到減震效果。無錫柔性軸承廠家推薦！中國香港銷售柔性軸承F8

柔性軸承與剛性軸承怎么區(qū)分？山東加工柔性軸承F11

諧波減速器是一種高精密的減速器，易于實(shí)現(xiàn)精確的位置控制等優(yōu)勢，在機(jī)器人精密機(jī)械領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。柔性軸承是諧波減速器中重要的部件，在諧波減速器工作過程中，柔性軸承隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)二發(fā)生彈性變形。柔性軸承不僅需要承受循環(huán)應(yīng)力載荷，還需要承受交變應(yīng)力載荷，因此，柔性軸承的自身精度要求較高?，F(xiàn)有技術(shù)中，柔性軸承存在如下問題：1.柔性軸承采用大填球角的設(shè)計(jì)方法，裝配填球較為困難，同時(shí)由于內(nèi)圈和外圈之間的滾道與內(nèi)圈和外圈的壁面之間無緩沖，滾道的邊緣一般會有一個(gè)尖角，在裝配過程中該尖角會加大裝配的難度，同時(shí)可能刮壞滾珠，影響柔性軸承的精度。2.柔性軸承在工作過程中容易出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活和出現(xiàn)卡滯的問題，影響諧波減速器的工作平穩(wěn)性。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：柔性軸承裝配填球較為困難，填球時(shí)滾道邊緣的尖角容易刮壞滾珠，導(dǎo)致柔性軸承的裝配精度和運(yùn)行精度降低，進(jìn)而造成工作過程中出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活和卡滯的問題。為了解決上述技術(shù)問題。山東加工柔性軸承F11

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